当晏子来到楚国时，楚国城门紧闭，出来迎接的人想带着晏子从城墙上新挖的小洞进去。晏子看着这个小洞，对楚国的人说：“难道楚国没有城门，只有狗洞吗？只有出使狗国的人才会从狗洞进入，看来我今天是到了狗国啊。”晏子的这番话让旁边的楚国人说不出半句话，只能打开城门，迎接晏子。
晏子去拜见楚王，楚王从上到下轻蔑地打量了晏子一番，然后问道：“怎么齐王就派遣你出使楚国啊，难道你们齐国没有人了吗？”晏子不动声色，只是笑了笑说：“我们齐国有个规矩，如果对方是上等国家，就会派贤能的人出使；如果对方是一般的国家，就只能派出我这样无能的人了。”
楚王被晏子说得哑口无言。
几天后，楚王宴请晏子。大家玩得正高兴的时候，两个侍卫押着一个犯人来到楚王面前，请楚王定夺。楚王想羞辱晏子，便故意大声地问道：“这个犯人是哪里人，犯了什么罪啊？”侍卫回答说：“他是个齐国人，犯了偷盗罪。”楚王笑了笑，对着晏子说：“先生，怎么齐国的人都喜欢偷盗吗？”
晏子离开座位，郑重地回道：“大王，橘树在江南一带会结出又大又甜的果实，我们把它称为橘；可是在北方，橘树就只能结出又小又涩的果实，我们就把它称为枳。您知道这是什么原因吗？这是因为两个地方的水土不同啊。以前生活在齐国的百姓不会偷盗，可是他一来到楚国，就习惯偷盗了，难道是楚国的水土让百姓学会偷盗？”
楚王听后，只能苦笑一番：“本来我想羞辱他的，却被他给戏弄了。”
面对楚王的刁难，晏子不卑不亢，用机智和勇敢维护了自己国家的尊严，可谓真正的勇者。