一天，唐僧路过一座有五座山峰的大山脚下，突然听到一阵痛苦的叫喊声。循声望去，只见一只满脸黄毛的猴子被压在山石下，进退不得。
“别急，我来帮你！”唐僧说着就用禅杖去撬石头。
“好心的和尚，你别费力气了。”毛猴伤心地说，“我本是花果山的美猴王，因为偷吃了王母娘娘的蟠桃，后来又使性子大闹天宫，被如来佛祖压在这五指山下，已经五百年了。”
“原来你就是那孙悟空啊！你犯过错，可历经数百年，已有悔过之心。佛祖慈悲为怀，我救你出去吧！”
于是唐僧盘腿坐下，双手合十，虔诚地念着佛经向上天求情，一直念了七七四十九天。他的诚心打动了天庭众神，玉帝终于答应放出孙悟空。
“多谢师父救命之恩！如蒙不弃，就让我追随师父去西天取经吧。”被解救出来的孙悟空跪在唐僧面前请求道。
唐僧见他一片诚心，便点头应允了。
后来，孙悟空虽因顽性难改发过几次倔脾气，跑到花果山和东海龙宫逍遥了一阵，但他从来都没有忘记师父的救命之恩。在取经的路上，孙悟空降妖除魔，最终保护师父成功取回了真经。