经曰：《周礼》：挈壶，以令军井；挈辔，以令军舍；挈畚，以令军粮。前茅虑无建旗帜以表之，皆古法也。今以先锋令先探井泉、水草，宿止贼路与乡导计会，乃进军战，则有喝後，皆拔白刃以临之，使进如退却，便斩；敌来追我，则後殿与战，无惊扰大军也。
【 译文】
经书说：《 周礼》 说：“带着水壶以便军队喝井水时用，带着绳子以便军队下营建房用，带着备箕以便军队做饭时用。”《 左传》 说：“唯恐军队前哨的位置不显眼，因此让前哨打着旗帜作标识。”这些都是古代的制度。今天用先锋开路，让他们在前面探察井泉、水草、宿营地点、敌贼的路线，与向导联络通报，然后再进军。
作战时则要实行督战。对后退者，均拔刀相逼，迫使其前进。如果退却，当即斩首。敌人来追击我军时，则后殿（后卫）与敌人作战，不要惊扰大军。
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