青枫岭是走出大别山的必经之地，别无他路可走。在其南面是高耸入云、陡峭险峻、人马难行的天柱山，北面是峡谷间呼啸而过的淠河，水流湍急，深浅难测，无法通过。而通向山顶的惟一的一条小道，已经被敌人用密集的火力封锁。此时，前有堵截，后有追兵，形势十分紧迫。皮定均查看地形后认为正面进攻，敌人居高临下，不仅费时，而且我军士兵会伤亡很大，只有出其不意，攻其不备，方可取胜。因此，研究决定：由一团担任正面佯攻，吸引敌人注意力，由2团从右翼攀上峭壁，迂回敌后。经过一个多小时的激战，我军终于攻占了青枫岭，溃逃之敌被我军追击了五六里。
翻越青枫岭后，皮定均指挥部队强渡东淠河，终于走出了大别山。然而，穿越皖中平原的艰巨任务又摆在皮定均面前。在毛坦厂，皮定均召开大会，号召全旅发扬我军英勇顽强、不怕牺牲的光荣传统，抢在敌人完成部署前以五昼夜急行军穿越皖中千里平原。为保证每昼夜行军50公里，部队一律轻装上阵，摆脱敌人的前堵后截，胜利地越过皖中千里大平原，越过津浦线铁路，全旅安全到达华中的“家”——东路突围的目的地——苏皖边区。真可谓“越平原铁流千里，建奇功名震中外”。
蒋介石围歼中原人民解放军的阴谋破产后，又调集50万大军，向华中解放区进攻。此时，皮定均的第1旅已进入华中野战军序列，改番号为第13旅。不久，皮定均调任华中野战军第6纵队副司令员，率部相继投入华中保卫战，在涟水、来芜、孟良崮和淮海战役、渡江战役中立下卓著战功。特别是孟良崮战役，由于皮定均率部出敌不意，攻占了蒋介石“王牌军”张灵甫整编第74师屯积辎重和弹药的重地坦埠，斩断了张灵甫的后卫，使张灵甫74师4万多人全被压迫在孟良崮的狭小地区内，为全歼74师起了关键作用。
全国解放后，抗美援朝战争爆发。1952年9月中旬，时任军长兼政委的皮定均奉命率24军跨过鸭绿江入朝作战。
在上甘岭、五圣山、西方山等地，皮定均指挥部队和美军、伪朝鲜军、比利时、希腊等国敌军作战，不断获胜，使我军阵地向前推进30多公里，因此荣获朝鲜民主主义共和国颁发的一级国旗勋章。
朝鲜战争刚停，皮定均即奉命回国到福建前线负责东南沿海的防务。1955年，皮定均被授予中将军衔，并荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章各一枚。1969年，“三北”边防紧张，皮定均又奉命调往西北前线，任兰州军区司令员。无论是在东南海防，还是在西北边疆，他总是一心扑在战备上，为东南沿海和西北边防建设作出了重要贡献。
1975年6月，叶剑英、邓小平主持召开中央军委扩大会议，提出整顿部队纪律和作风的任务。皮定均主持团以上各级主管干部训练，不论职务高低，都当普通士兵，过连队战士生活。当时虽然“四人帮”不断干扰，但在皮定均坚持下，如期完成了训练任务。
1976年1月，周恩来总理逝世，全国人民处于极端悲痛之中。“四人帮”导演的所谓“反击右倾翻案风”愈演愈烈，在中央打招呼会议上，公开点名说：“福建是全国复辟资本主义的典型。”说省委书记廖志高是正在走的走资派。皮定均毫不畏惧地说：“对福建省委书记的工作应该一分为二，福建这几年的工作还是有成绩的，是非不能混淆。”并多次和廖志高等领导同志谈心说：“他们没有什么了不起的，他们翻不了船。”廖志高回福建时，“四人帮”在福建的爪牙，组织了几千人围住了飞机场，要抓廖志高游街。皮定均一面派部队警卫，不准他们接近飞机，一面向中央打电话报告情况，并亲自将廖志高送到省委，挫败了“四人帮”搞垮福建省委的阴谋。
不久，皮定均当选为党的九大、十大中央委员。1976年7月，正处于炎热的夏季，由于他积劳成疾，刚做了手术，眼睛视力急剧减退，但他非常挂念正在进行的海防军事演习，乘飞机急往前线指挥演习，飞行途中，不幸遭遇空难殉职，终年62岁。
【作者点评】
皮定均对党、对革命事业忠贞不二，具有坚定的共产主义信念和敏锐的洞察力。在几十年的革命战争中，他运筹帷幄，善于做人的思想工作，有着高超的指挥艺术。
皮定均对人民群众有着深厚的感情。他经常教育干部、战士：我们是人民的军队，人民是我们的父母，不管是平时训练，还是战时行军打仗，一切都要为了人民的利益。
皮定均爱兵如子。在1969年冬季新兵训练期间，一天，皮定均到新兵训练基地检查。一进基地，他就发现新兵们穿的很单薄，不少人冻得脸蛋红红的。他就问基地领导：“现在你们有没有非战斗减员？”基地领导说，每个大队都有3—5名新兵发生冻伤。他听后，就质问军区后勤部长：为什么皮帽、皮手套、皮鞋没有到位?后勤部长解释说，有的地区新兵到部队时间提前，计划没有跟上变化。皮定均不满意地说：“你要迅速通知军需部长和后勤仓库主任立即解决问题。今晚6时我到各新兵营房检查。”随后，皮定均召开现场会。他大声说：“新战士来到这里保卫边疆，建设边疆，咱们当干部的只有从政治上、思想上、生活上关心新兵，新兵同志才不会想家；只有平时关心士兵，战时才能打胜仗。今天就是要解决战士穿衣问题。关心战士要从一点一滴做起，从我做起，去体贴战士、爱护战士。”真是雷厉风行，晚上，皮定均果然到新兵训练基地检查来了。看到战士们穿得暖暖和和，他笑了，还表扬了后勤部长。像这样的事举不胜举，他把人民子弟兵当作亲人、当作自己的儿子。
皮定均具有坚定的共产主义信念和敏锐的洞察力。他对林彪、“四人帮”的反革命阴谋活动，对他们的倒行逆施进行了坚决的斗争。他对抄家、围攻、匿名信威胁，全然不顾，置个人安危于度外。他理直气壮，旗帜鲜明，一切从党和人民的利益出发，积极工作。
皮定均身为我军高级指挥员，擅长研究战略战术，指挥部队打了无数胜仗。他能捕捉战机，保存自己，消灭敌人。中原突围，他率领一个旅，声东击西，迷惑敌人，掩护主力部队胜利突围；孟良崮战斗，他带领一个纵队突袭占领敌74师的后勤补给重地，断敌后路，为全歼这个“王牌军”立下大功!抗美援朝期间，我军武器装备远远落后于美军，后方补给也落后于美军。皮定均探明敌人的骄傲情绪后，提出“积极小打，主动歼敌，积小胜为大胜”的战术要求。这一战术十分奏效，美军被冷枪冷炮打得心惊肉跳，不敢露头，最后只好回到谈判桌上来。
皮定均具有坦荡的革命胸怀和坚定的共产主义信念。他那无私无畏的革命品质、火一样的革命热情、忘我的革命精神，将永远留在人民心中。
(孙骏)