而此时的联军已经在织田信长的亲自率领下，奔赴长篠山而来。这一次织田家也是倾全国精锐而来，随军的名将有柴田胜家，佐久间信盛，羽柴秀吉，泷川一益，丹羽长秀，蒲生氏乡，森长可，佐佐成政，前田利家，塙直政，河尻秀隆等等。27日傍晚，信长亲口答应的三日援军期限已到，大军终于抵达热田神宫，家康和信长率众参拜神佛，祈祷作战得胜。信长见神舍年久失修，破落不堪，于是拿出黄金来重修神宫，再塑金身，虽然有点临时抱佛脚，可总是希望神佛保佑。
听闻织田信长和德川家康率军三万五千已经逼近，甚至还重修了热天神宫的消息，武田胜赖做了最后一次努力，他派人推出随军的所有黄金，放在城下，许诺任何人出城就可从车上拿走黄金，拿得动多少就拿多少，城头上的将士们怒视着武田的兵卒，用漫天的箭雨（夸张了，三百人不到）回复了武田胜赖，胜赖终于明白这里是个死疙瘩，永远解不开了，他只能命令长坂长清率兵一千驻守在长篠城对岸，监视城中残兵，自己则率领全部主力南下，决战织田信长和德川家康。28日，武田胜赖抵达医王寺，他探知到联军离自己已经不足二里地，就在设乐原！
织田信长吸取上次的布阵教训，明白将大军分割后很难阻挡骑兵的冲锋，于是此番和家康商议，布下了第一道防线就兵力厚重的倒三角阵型，沿着设乐原的河岸，联军驻扎在西边，沿河是丹羽长秀的三千五百人，泷川一益的三千人，石川数正的一千人，本多忠胜的一千人，神原康政的一千人，和大久保家的五百人，第二道防线由两军总大将亲自镇守，位于河岸后三町的弹正山，山北是织田信长本阵，山南是家康的本阵，遥相呼应，前后衔接，弹正山的背后是牛苍山，茶杵山，松尾山和天神山，两位总大将的儿子负责守卫这里，正中是织田信忠，南面是德川信康，为了保护两位少主的安全，最善于应变的羽柴秀吉本队也驻扎在此，立于信忠的北侧。
武田胜赖在仔细观瞧了联军的布阵之后，立刻充满了自信，他以为织田信长和德川家康都指挥不动对方的部队，深信联军如此交错布阵会不利于两军各自信使的传令，于是他将骑兵全部布置在河东岸的第一线上，准备一旦开打，就利用两军混乱的指挥来击垮敌士气，恰恰又在此时，一直声称在信浓养病的秋山信友突然派来了使者，原来他得知武田军一鼓作气已经杀到三河之后，生怕武田胜赖怪责他不听调令之罪，竟然带病出征，拿下了防务空虚的岩村城，此时正据守于此，等待武田军一旦胜利，就西进攻取美浓。武田胜赖被这突如其来的喜讯刺激，竟然打算自己担当前阵指挥，要立于河边。后来在众臣苦劝之下，终于由武田信丰代替胜赖驻守河防，信丰的北面是丸山，南面是信玄病死的地方天王山（天意），另外还有为信玄立碑的信玄台地，在这两山之间，武田家众将由北自南排开，马场信房，真田信纲，土屋昌次，武田信廉，小幡信贞，小山田信茂，小山田昌行，山县昌景，这一线阵地之后，便是武田胜赖的本阵，立于斧神山上。
听说了武田胜赖把骑兵全数布在第一线后，织田信长哈哈大笑，原来他早料到胜赖会这样用兵，他立刻宣布将随军器械取出，整整五十车裹着厚布的车中装的竟然都是尾张木料，布防在沿河一线的军阵纷纷派兵来取走了木料，然后找湿润的地方一插一砸，就成了连绵三五里的木栅栏，也就是俗称的防马栅，一通工作完了后，织田信长才算高枕无忧，他乘着武田胜赖还在等待后方的粮草和战马补充，连夜召开了军前会议，商量退敌之策。
一直在织田信长面前矮一头的德川家康自然还是坐在下垂手，等待信长的训示，可军中流传的“信长之狗”的传言实在刺伤了德川众家臣的心，他们总是听到这样那样的传闻，什么织田信长不来，德川家必灭亡，什么没有织田信长，德川家康一辈子打不过武田之类的，而最让人伤心的就是所谓的信长发令，德川咬人，活脱脱一条狗的话，这次军会议两家都是人才齐备，无一缺席，自然想要争个面子，绝不能让别人再抢了先机，所以织田信长刚刚问道众位将领有何退敌之策的时候，酒井忠次作为未来的德川四天王（酒井忠次，神原康政，本多忠胜，井伊直政）之首立刻站了出来，他大声的说道，“此番对敌武田，其势已衰，正是一鼓作气拿下的时候，武田胜赖现在维持军心的不过是即将到来的军粮和赏赐，若是能给我一支兵马，让我从最南端渡河，绕过信玄台地背后，去占领鸢巢山，那么武田军的后路立断，军心必失，到时候他要么回军攻打我，要么强渡河决战，若是他来打我，那么沿河防务必然空虚，主公和信长公可以乘势渡河，若是他们强渡河决战，我军可以依托拒马栅将其全歼在河中，如此不论武田怎么进兵，我都必胜！”
说罢，酒井忠次坐回原位，等待两位大人裁决，其计谋确实无可挑剔，众将听罢后都抚掌叫好，德川家康脸上也略显惊喜，倒不是因为酒井忠次表现出的军事才能，而是织田家的家臣们也支持忠次，无人反对挖苦，这可是破天荒的头一遭，家康欣喜之余，四下张望，闹半天原来是明智光秀没来，难怪气氛一片和谐。心里有底了的德川家康抬头看向信长，只见信长脸上笑眯眯的，他觉得正是好机会，忙小心的问道，“家康以为此法可行，若是信长公抽调不出援军，我让沿河部队整兵，给忠次派三千人如何？”本以为自己这样谦卑，信长该是满口答应的，没想到家康话一说完，信长就哈哈大笑起来，他没有理会家康，而是伸手一指酒井忠次道，“你真可笑，还绕道，你以为是徒步呢么，现在是打仗啊，不是你在沙盘上画个画，说过去就过去了的，真笨蛋，竹千代啊，你手下怎么有这样的笨蛋在？”这话说得，就连织田信长自己的家臣都有些接受不了了，他们个个低下头不敢去看酒井忠次，而酒井忠次则霎时间脸憋的通红，好像火筷子烫了一样，他略带委屈的看了看自己的主公，家康也是一脸尴尬，好像不相信自己刚才听见的一样。信长说完之后瞅了瞅众人，突然收起了笑容，大声喝道，“滚出去！”
此语一出，身为武士的酒井忠次再也忍不住了，他噌的站起身来，大踏步的走出了营帐，只留下一众德川家臣灰头土脸，还有家康呆若木鸡，一时间无人敢开口，都不知道信长是怎么了，平时玩奇袭惯了的他，怎么突然对这样的好计策大加排斥起来。尴尬了片刻之后，信长伸了伸懒腰，将手臂放下的时候顺势搭在了家康的手腕上，他撇过头对家康耳语道，“这个计策很不错，一会我让他们都走了，你去派人把酒井忠次叫来。”德川家康一听更糊涂了，好好的军议搞得这么神秘做什么，可自己的这位老大哥自己实在惹不起，只能连连点头说是，信长见了，立刻命令散会，家臣们带着满腔郁闷和不解离开了营帐。眼见没人之后，家康赶紧去叫酒井忠次，一进忠次歇脚的军帐，这位高傲的武士正眼含热泪的准备切腹呢，家康见了忙上去一把夺下他的肋差，狠狠地说道，“男子汉大丈夫，怎么这点屈辱都受不了！信长公叫你，说你的计策好，要派兵给你。”酒井忠次听罢，擦了擦眼泪，将肋差收起，随家康去见信长，信长聪明绝顶，自然猜到忠次不满，见了面后立刻嘿嘿笑道，“这才是三河第一智将的才华啊，不过你的计策需要保密才能万无一失，我怕当场同意，会有人泄露出去，现在好了，就咱们三人知道，你马上领兵马四千，我再赏给你五百挺铁炮，去夺下鸢巢山！”
酒井忠次郁闷无比的谢恩领命去了，家康也打算告辞，这时候信长突然叫住他，神秘的说道，“竹千代啊，你替我去办一件事情，”家康忙问什么事，信长一指桌上的地图说道，“我已经让河岸最北边的丹羽长秀三千兵分出五百，在他的北方另起了一处军寨，由佐久间信盛统领，我要你去传我的军令，说佐久间做事拖沓，战场上常有畏首畏尾的表现，我不满意，责令当众用军棍打二十下，以儆效尤。”家康听罢立刻觉得信长疯了，若是真的看不上这个将领，为何还特意分兵给他，然后当众责打，应该是先剥夺他兵权，防备他造反啊，不过家康也知道，自己的这位老大哥说话做事一般人是猜不透的，只好领命去了，留下织田信长背负着手在营帐中诡异的笑着。
酒井忠次领兵渡河的当口，家康已经带领侍卫抵达了匆忙建起的军阵，佐久间信盛生怕错过了明日的决战，正和军士一起脱掉上衣，搬运木材到河滩打桩，家康见了，心中深深不忍，这明明是一位与兵卒同甘共苦的好武士么，为何要责罚呢，不过信长的军令他不敢违抗，只能下马传令，然后看着一脸愕然的佐久间信盛被拔掉裤子，当着织田军和德川军的面，被大棍子打的屁股开花见血。行刑完毕之后，家康也实在没脸宽慰人家，自己上马走了，只留下佐久间信盛哭丧个脸，委屈的趴倒在地上，当众受此侮辱，佐久间信盛觉得活着都没有意义了，可是要自杀又觉得被羞辱的仇没报，死了不值。在权衡了利弊之后，佐久间信盛写了一封信，派人快马渡河送给了武田胜赖，信中写道，“织田德川联军看似强大，其实内部不和，织田军在各方面总是以恩人自诩，高德川军一头，德川军颇有怨气，且织田信长在军会议上驳斥了酒井忠次的提议，大大刺激了德川将帅的自尊，现在正是两军不肯合力作战的时候，另外设乐原沿河所布的防马栅都是仓促建成，多数还不牢固，若是武田军能够乘着清晨联军还没有完全睡醒的当口突击，则可以安全渡河，一旦河滩上丹羽长秀等人的军阵崩溃，自己就立刻造反，响应武田军，从北面绕到联军背后，直扑织田信长的大营，则一战可胜！”