高祖孝文皇帝 元宏 延兴
承明
太和 471 5 献文帝长子，以皇太子即位。公元490年，冯太后死，开始亲政。孝文帝迁都洛阳，推行汉化进程，将鲜卑族拓跋姓氏改为元，禁止使用鲜卑语，禁止鲜卑服饰，颁诏宣布吸收汉族文化，完成民族大融合。
世宗宣武皇帝 元恪 景明
正始
永平
延昌 499 176 孝文帝第二子，以皇太子嗣位，其充华妃胡氏生孝明帝，为历史上有名的胡太后。她迷信佛教，大建佛寺，奢侈浪费，导致公私穷困，民不聊生，六镇起义，给北魏统治以致命打击。
肃宗孝明皇帝 元诩 熙平
神龟
正光
孝昌
武泰 515 6 宣武帝第二子，以皇太子嗣位，年幼冲，娶契胡酋长尔朱荣之女尔朱英娥为嫔，母胡太后临朝秉政。
敬宗孝庄皇帝 元子攸 建义
永安 528 22 彭城王元勰第三子
胡灵太后，宣武帝元恪的充华嫔，在嫔妃中品正第二，孝明帝元诩生母，死后谥号为灵。公元515年正月，北魏宣武帝元恪病逝，他年仅六岁的儿子元诩即位。当年八月，其母胡氏被尊为皇太后，以皇帝年幼为由临朝听政。胡太后聪明机智，喜爱读书写作，是历史上有名的女诗人，还酷爱射箭，能射中针孔。朝廷一切政务都由她亲手批阅处理。胡太后执崇信佛教，大肆营建佛寺和佛像，不惜耗巨资在皇宫旁建造全国最大的佛寺，永宁寺。她恣意放纵，大肆挥霍，消耗尽府库，沉重压迫剥削各族百姓，激起六镇大起义，激起如火如荼的遍地起义风暴。
第一百四十九卷（公元五二三年，梁普通四年，北魏正光四年）
武卫将军于景，忠之弟也，谋废义，义黜为怀荒镇将。及柔然入寇，镇民请粮，景不肯给，镇民不胜忿，遂反，执景，杀之。未几，沃野镇民破六韩拔陵聚众反，杀镇将，改元真王，诸镇华、夷之民往往响应。拔陵引兵南侵，遣别帅卫可孤围武川镇，又攻怀朔镇。尖山贺拔度拔及其三子允、胜、岳皆有材勇，怀朔镇将杨钧擢度拔为统军、三子为军主以拒之。
风光无限的繁华景象只是表面现象，危机早已潜伏，一次小小的请粮事件演变成亡国的六镇叛乱，可谓乐极生悲。我们可以从中吸取两条教训，第一，魏国应该建立最低社会保障和危机预警机制，第二，无论预算多么紧张，也不能让军人吃不饱饭。
沃野、怀朔和武川都属于六镇。天兴元年，公元398年，北魏道武帝拓跋珪建都平城，为了防御北方的游牧民族的侵扰，他在北部边境设置六镇拱卫首都，自西而东为分别为沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒六镇。沃野镇始置于汉沃野县故城，今内蒙古临河县西南，后迁至今内蒙古五原县东北。怀朔镇在今内蒙古包头市固阳西北。武川镇在今内蒙古呼和浩特武川县西。抚冥镇在今内蒙古四子王旗东南。柔玄镇，今内蒙古兴和县西北。怀荒镇，今河北张北。
武川，一个值得留在记忆中的地方，北周隋唐三朝祖先都出自武川。北周实际的开国君主宇文泰的父亲宇文肱与贺拔兄弟的父亲贺拨度拔是至交，后来宇文泰投奔贺拨岳，并在贺拨岳被暗杀后取而代之，成就大业。唐高祖李渊的祖父李虎从武川镇一直跟随贺拨岳，成为北周的八拄国之一，儿子被封为唐国公，才有此后的大唐。
第一百五十卷（公元五二四年，梁普通五年，北魏正光五年）
卫可孤攻怀朔镇经年，外援不至，杨钧使贺拔胜诣临淮王彧告急。胜募敢死少年十馀骑夜伺隙溃围出，贼骑追及之，胜曰：“我贺拔破胡也。”贼不敢逼。胜见彧于云中，说之曰：“怀朔被围，旦夕沦陷，大王今顿兵不进；怀朔若陷，则武川亦危，贼之锐气百倍，虽有良、平，不能为大王计矣。”彧许为出师，胜还，复突围而入。钧复遣胜出觇武川，武川已陷。胜驰还，怀朔亦溃，胜父子俱为可孤所虏。
六镇起兵，镇兵镇将表现各不相同，破六韩拔陵、鲜于修礼和葛荣等人义无反顾造反到底，高欢、侯景和宇文泰等人先叛后降，贺拨胜和贺拨岳兄弟却始终站在朝廷这边镇压叛乱。
广阳王王深上言：“先朝都平城，以北边为重，盛简亲贤，拥麾作镇，配以高门子弟，以死防遏，非唯不废仕宦，乃更独得复除，当时人物，忻慕为之。太和中，仆射李冲用事，凉州土人悉免厮役；帝乡旧门仍防边戍，自非得罪当世，莫肯与之为伍。本镇驱使，但为虞候、白直，一生推迁不过军主；然其同族留京师者得上品通官，在镇者即为清途所隔，或多逃逸。乃峻边兵之格，镇人不听浮游在外，于是少年不得从师，长者不得游宦，独为匪人，言之流涕！自定鼎伊洛，边任益轻，唯底滞凡才，乃出为镇将，转相模习，专事聚敛。或诸方奸吏，犯罪配边，为之指踪，政以贿立，边人无不切齿。及阿那瑰背恩纵掠，发奔命追之，十五万众度沙漠，不日而还。边人见此援师，遂自意轻中国。尚书令臣崇求改镇为州，抑亦先觉，朝廷未许。而高阙戍主御下失和，拔陵杀之，遂相帅为乱，攻城掠地，所过夷灭，王师屡北，贼党日盛。此段之举，指望销平；而崔暹只轮不返，臣崇与臣逡巡复路，相与还次云中，将士之情莫不解体。今日所虑，非止西北，将恐诸镇寻亦如此，天下之事，何易可量！”
广阳王元深是前期平灭叛乱的魏军主帅，对叛乱原因分析得十分中肯，特意节选这一段让大家了解六镇叛乱的起因。
东西部敕勒皆叛魏，附于破六韩拔陵，魏主始思李崇及广阳王深之言。丙申，下诏：“诸州镇军贯非有罪配隶者，皆免为民。”改镇为州，以怀朔镇为朔州，更命朔州白云州。遣兼黄门侍郎郦道元为大使，抚慰六镇。时六镇已尽叛，道元不果行。
郦道元的《水经注》鼎鼎大名，作为地理学家流传于世，他参与平息叛乱，死也和六镇叛乱相关。
第一百五十卷（公元五二五年，梁普通六年，北魏孝昌元年）
给事黄门侍郎袁翻、李神轨皆领中书舍人，为太后所信任，时人云神轨亦得幸于太后，众莫能明也。神轨求婚于散骑常侍卢义僖，义僖不许。黄门侍郎王诵谓义僖曰：“昔人不以一女易众男，卿岂易之邪！”义僖曰：“所以不从，正为此耳。从之，恐祸大而速。”诵乃坚握义僖手曰：“我闻有命，不敢以告人。”女遂适他族。临婚之夕，太后遣中使宣敕停之，内外惶怖，义僖夷然自若。神轨，崇之子；义僖，度世之孙也。
胡太后徐娘半老，面首不少，她的行事风格很像文明冯太后。冯太后毒杀儿子，胡灵也做了，而且还是亲子；冯太后很多情妇，胡灵也不少；不过，两人下场完全不同，文明冯太后抚育了一代明君孝文帝，留芳千古。大家如有兴趣，可以去看看吴倩莲和张铁林主演的《北魏冯太后》，她是中国历史上有名的女性政治家。
破六韩拔陵围魏广阳王深于五原，军主贺拔胜募二百人开东门出战，斩首百馀级，贼稍退。深拔军向明州，胜常为殿。云州刺史费穆，招抚离散，四面拒敌。时北境州镇皆没，唯云中一城独存。久之，道路阻绝，援军不至，粮仗俱尽，穆弃城南奔尔硃荣于秀容；既而诣阙请罪，诏原之。
费穆落难之际投奔尔朱荣，可见两人交情。尔朱荣后来率军南下讨伐胡氏，胡太后仍命费穆为武卫将军守卫河桥，他将河桥拱手相让，导致河阴之变，胡氏用人不明，可见一斑。
柔然头兵可汗大破破六韩拔陵，斩其将孔雀等。拔陵避柔然南徙渡河。将军李叔仁以拔陵稍逼，求援于广阳王深，深帅众赴之。贼前后降附者二十万人，深与行台元纂表：“乞于恒州北别立郡县，安置降户，随宜赈赉，息其乱心。”魏朝不从，诏黄门侍郎杨昱分处之于冀、定、瀛三州就食。深谓纂曰：“此辈复为乞活矣。”
元深采纳于谨策略，勾结铁勒和柔然击败破六韩拔陵，随后提出在恒州北别立郡县安置降户，随宜赈赉息其乱心。如果朝廷听从这个建议，就不会引出后来的河北大起义，可见动乱后的善后工作十分重要，绝不能忽视，否则会引出更大的麻烦。从元深的几次上奏中可以看出，他是前期朝廷中最有能力平息六镇叛乱的人。