【出处】汉·司马迁《史记·留侯世家》。
西汉初期的张良，是汉高祖刘邦的重要谋士。他原先是韩国的贵族，祖父和父亲都当过韩国的相国。秦始皇统一全国时，灭了韩国。张良曾去刺杀秦始皇，但是失败了。后来他就改名换姓，逃到下邳（今江苏睢宁县北）躲藏起来。
当时，张良还很年轻，根本不懂兵法。有一次，他一个人出去，走到一座桥边，看到有一个穿着粗布大褂的老人坐在桥头。那老人见张良走了过来，就故意把自己脚上的鞋子丢到桥下去，然后看着张良，用命令的口气对张良说：“小伙子，下去把鞋子给我捡上来。”
张良见这个老头这样对自己说话，很不高兴，但看到他是个老人，就忍住怒火到桥下把鞋子捡了上来。
老人又对张良说：“你把鞋子给我穿上。”张良又忍住气，跪在地上，替他把鞋子穿好了。
老人穿好鞋，也不向张良道谢，只是笑了笑，就起身走了。张良觉得这老头的行为有点古怪，就站在那里，看老头要往哪儿去。
老人走了很长一段路，忽然又走了回来，对张良说：“你这小伙子不错，还值得教导。五天以后，天刚亮的时候你到这里来见我。”张良听他的口气，估计他是一位贤人，就赶紧跪下答应了。
过了五天，张良早上起床，就到桥上去见那位老人。没想到老人早已先到了，他见张良来晚了，很生气地对张良说：“你跟老人约会，怎么能迟到，让我等你呢？”张良赶紧认了错，老人说：“再过五天，早点来。”说完就走了。
又过了五天，张良一听见鸡叫就爬了起来，匆忙地跑到桥上，一看老人又到了。老人气呼呼地瞪了张良一眼，说：“再过五天来见我！”
张良这次吸取了教训，到了第四天的半夜里，他就跑到桥上，站在那里等着。过了一会儿，那老头来了，他看到张良已等在那里，就高兴地说：“这才对嘛！”说完，他拿出一本书来递给张良，说：“你回去好好读这部书，将来可以做帝王的老师，大有作为。”
老人说完，也不等张良道谢，头也不回就走了。张良打开书一看，原来是《太公兵法》，传说是周朝初期的太公望编的。从那以后，张良勤奋攻读兵书，果然成了一个非常有名的军事家，为刘邦建立汉朝立下了汗马功劳。