这些匈奴兵打了胜仗，心中高兴，一路谈笑风生。李广在吊网上纹丝不动，假装昏死过去。匈奴兵走着走着，警惕性也就很快地全放松了。
李广在吊网上估算着这些人已经走了有几十里地，就偷偷地睁开眼，看见刺眼的阳光勾勒出一匹骏马的头影，李广知道这是一匹善跑的好马。他使劲从吊网上跳起来，飞身骑上那匹骏马，抱住了马上的匈奴兵。别的骑兵都惊呆了。李广夺过他怀抱中那个匈奴骑兵的弓和箭，把他推下马去，调转马头，拼命往回跑。其他匈奴兵半晌才反应过来，他们也一齐勒转马头，在后面猛追不舍，疾驰的马蹄在荒原上扬起滚滚的烟尘。
李广回头看匈奴兵快要追上来了，他一面使劲打马疾驰，一面弯弓搭箭，匈奴的追兵跑在最前面的几个都应弦落马。匈奴骑兵只好放慢速度，眼睁睁地看着李广越跑越远。
公孙敖领一万人马从代郡出发，也遇上了匈奴一支主力骑兵。公孙敖的部下被匈奴兵大杀一阵，死伤七千多人，几乎全军覆没，幸好他逃得快，领着残兵败将总算逃回来了。公孙贺从云中出发，一路上连个匈奴兵的影子也未见到，他还想在附近找到匈奴兵决战。后来得到消息说雁门和代郡的两路兵马吃了败仗，公孙贺心中发慌，害怕匈奴兵再回兵来围攻自己，所以不敢总在原处等候，只好下令班师回朝。只有上谷的那一路卫青的军队，一直攻击到笼城。匈奴兵大部分调往雁门攻击李广去了，所以后防空虚，在笼城守卫的仅有几千人。卫青领一万人马，以多攻少，占了便宜，他打了胜仗，所杀和俘获七百多人。一看别的将军撤退的撤退，战败的战败，不敢孤军留在敌后，马上也领兵撤回。
北击匈奴冲突再起(2)
这次出击，李广和公孙敖两路大败亏损，公孙贺白跑了一趟，只有卫青这一路取得了小胜，从整个战局来看，汉朝是失败了，匈奴军队取得了胜利。
第二次反击又遭失败，汉武帝大发雷霆，他下令把公孙敖和李广及违反军令的中下级指挥官、军吏送交司法部门，又把溃败逃跑的士兵抓起来，把他们投入到牢狱之中，听候处理。
接着，汉武帝按这次出兵的功和罪进行赏罚。因为只有卫子夫的兄弟卫青打了胜仗，所以汉武帝格外地赏赐他，封卫青为关内侯。公孙贺总算没有损失人马，被封为南窍侯。公孙敖和李广损兵折将，大败而回，本当斩首，准许他们赎为庶人。公孙敖和李广交了钱从狱中放出又做起了平民。对其他不服从指挥、弃军逃回的校尉和违反规定的军吏，则依军法严肃处理，
汉武帝的第二次反击，虽说从战局全盘看失败了，但损失不大。汉武帝从中发现汉军校尉和将领之间配合不好，而且中下层军吏中有许多人有违反军令的现象。汉武帝就想通过赏罚来调动士气，并对军风军纪进行了整顿。这次反击为汉武帝提供了许多治军的经验。
卫青虽是奴仆出身，然而精于骑马射箭，勇敢超过常人，指挥有方。卫青对于上下的官员都十分谦恭，对手下的士卒也格外地恩遇。众人都乐于为他效命，称赞他有大将的气度和才能。汉武帝把卫青从奴仆一层层地提拔上来，天下人也因此佩服汉武帝慧眼识才，能够破格用人。
收复河南地(1)
过了不长时间，第二次反击失败的阴云被一件喜事冲得无影无踪。原来卫子夫给汉武帝生了个儿子，
汉武帝虽后妃成群，但一直没能得到一个儿子。今年汉武帝已经二十九岁了，对于早婚早育的古代来说，这个年龄得子，已算太晚。汉武帝因而为此事狂喜，把失败的事抛到九霄云外，成天去看他的宝贝儿子，心里高兴有了接班人。母因子贵，卫子夫在生了三个丫头之后，终于为汉武帝生了第一个儿子，自己也暗自得意。果然元朔元年(公元前128年)三月十三日，汉武帝册封卫子夫为皇后，赦免天下的罪犯。卫子夫终于得到了她梦寐以求的皇后宝座。
可是汉武帝没能高兴几天，边关告急文书又奏到案前。因为已经到了秋天，匈奴人肥马壮，就想报复一箭之仇，南下侵犯汉朝边境。军臣单于派两万多人马打进汉境，攻杀辽西太守，掳走两千多人。转过马头，又围攻渔阳，渔阳太守被匈奴兵击败，匈奴兵在渔阳把将军韩安国团团围住。韩安国打了败仗，逃到右北平，守在那儿。过了几个月，他病死了。匈奴军队连连告捷，又举兵入侵雁门，杀掠汉朝一千多人口。面对这种情况，汉武帝再也捺不住性子了，他决定坚决反击。
汉武帝为了找人代替韩安国的位置，就想到了闲居在家的李广。李广自从被赎为平民之后，回到家中，打猎喝酒，日子过得倒也逍遥自在。但他的心里一直挂念北方的战局。汉武帝召用他的诏书一到，李广马上收拾行装，到右北平担任太守一职，接管韩安国曾经带领的部队。
李广到了右北平，每天领兵巡逻边境，匈奴不敢进犯。匈奴因为李广行动快，箭法好，就送他一个十分好听的外号，叫“飞将军”。从此“飞将军”李广的美名留传后世。
李广在右北平太守任上，除了严密防守匈奴的入侵以外，也时常出去打猎散散心。右北平一带有老虎出没，时常出来伤害百姓。李广就把老虎当做狩猎的主要对象。只要老虎遇到他，没有一只能逃脱被射杀的命运。李广艺高人胆大，一定要等老虎走到近前时才会拉弓放箭，一般一箭就能结果老虎的性命。
有一天，李广晚上巡逻，天色昏暗无光，只有几点星光点缀在黑色的天幕上，此时正是老虎出来觅食的时间。李广一行人走到山脚，忽然看见草丛中伏着一只老虎。李广急忙抽弓搭箭，手下人还没有反应过来，李广已经把箭使劲地射了出去。他的箭法能百步穿杨，所以很轻松地射中了目标。他手下人看老虎中箭之后一动也不动，就跑过去捉这只大猎物。他们走近前一看，不禁大吃一惊，原来李广射中的是一块虎形的大石头。箭射入石头中很深，这些手下人谁也拔不出来。大家对于李广的神力感叹不已。
李广感到很奇怪，他退回到原来的地方，又射了一箭。那枝箭与石头相撞，进出了耀眼的火星，掉在旁边，仅在那块大石头上多凿了一个小洞。李广又连射了两箭，箭头都折了，都没再能射入到石头里去。其实不必再射，有那一箭就够了，大家已经亲眼看到李广的箭竟能射穿硬石头。这个消息传到匈奴那边，他们摸摸自己的胸口，心想，李广的箭连石头都能射穿，何况我们的血肉之躯呢?他们越想越害怕，以后匈奴人就不敢再去骚扰李广所管辖的那个右北平郡了。
汉武帝除了派李广代替韩安国镇守右北平之外，还把卫青派到北方。
卫青率领三万人的大军从雁门出发，将军李息也带领一支骑兵由代郡北上，与卫青的部队互相呼应。汉武帝吸取了原来分兵太多，各部兵力不足，易被各个击破的教训，加强了这两路的兵力。由于这两路军队的力量比较集中，因而具有较强的突破能力。这两支军队迅猛地向北推进，每战告捷，共歼灭匈奴数千人。卫青又立战功，更加得到汉武帝的宠信。
卫青和李息得胜还朝没几天，汉武帝又让他们再登征途。这已是元朔二年(公元前127年)的春天了，匈奴兵再次攻入上谷和渔阳地区，杀掠吏民一千多人，骚扰不断。汉武帝马上让卫青和李息重整战袍，发动了第四次反击。
这一次汉武帝改变了策略。以前几次都直奔向匈奴骚扰的地区，赶走入侵者。往往汉军占有优势时，匈奴军队就会迅速撤走，因而总是没有多大的战果。甚至有时汉军小股力量落入匈奴大集团武装的包围之中，反而被匈奴人利用优势兵力杀得大败。汉武帝吸取了前几次出兵的教训，在此基础上制定了一套声东击西的策略。
这次入侵的匈奴集中攻击汉朝东北部的边郡渔阳和上谷。匈奴人集中优势兵力想给救援的汉军以迎头痛击。卫青就作出伪装，让部队向东北方向推进。到了北部时，兵锋却突然西指，挥兵长驱直入攻击匈奴西部没有防御准备的高阙(今内蒙古阴山西长城口)和陇西，匈奴在东部，遇到了汉朝渔阳郡和上谷郡两地军吏的顽强抵抗，主力都集中攻击这两个地区，而匈奴人决没有料到汉朝会不解渔阳和上谷之围，反而扑向他们西部防御空虚地带，一时惊得天旋地转。
卫青和李息领兵直捣高阙，以优势的兵力打得匈奴人大败而逃。汉兵又沿黄河南下陇西(今甘肃临洮南)，由北向南迂回地攻击寄牧于河南地(今内蒙古河套以南)的匈奴。匈奴人没有想到汉军会从北面杀过来，大败溃散。卫青和李息挥兵一顿砍杀，匈奴兵死伤五千余人。
收复河南地(2)
在河南地的匈奴楼烦王和白羊王一看形势不妙，只好慌慌张张带着少数心腹士兵弃地而逃，匈奴人畜养的百万多头牛羊全部落到了汉军手里。
河南地原先在秦朝时，由蒙恬将兵三十万从匈奴手中血战夺得。后来秦末农民战争爆发，秦王朝的统治摇摇欲坠，而且抗击匈奴的名将蒙恬也被胡亥和赵高设计害死。匈奴人趁着中原地区乱成一团的时候，派兵轻取河南地，赶跑了秦朝的戍卒。这之后，匈奴经营河南地已有八十多年，直到汉武帝才又从匈奴手中夺回这个地方。
河南地是中原和匈奴两大对手必争的一块战略要地。