16日7时12分，第一五三团指挥所（由盛嗣勤团长、郑荫山政委。杜斌副团长、杨连全参谋长、齐运成主任组成），指挥昌都军分区独立营及团加强营一部，向曲子扎公之印军发起攻击。曲子扎公，是察隅河西岸那底通至曲嘴间的一条西东走向的横断山脊，地形险要，易守难攻，为瓦弄北面的天然屏障。入侵印军以锡克第四营（欠第四连）、第三廓尔喀营第二连、71重炮连（106.1迫击炮8门）、重机枪1个排及火力队（81迫击炮3门），共约500人防守。守军沿曲子扎公山脊修筑工事，以4个连支撑点构成环形防御体系，与河东之印军阵地相策应，是印军防御正面的重点设防地段。并设置了一列桩、蛇腹形、低桩三角形铁丝网和雷场。
丁指赵衍样副参谋长随第一五三团指挥所指挥昌都军分区独立营及加强营第三连、机枪连、炮兵连、工兵连及喷火排，由西向东沿山脊向印军右侧翼阵地实施主要突击；另以团加强营第一连1个排、工兵连两个排及机枪二连（欠第一排），由那底通向老虎嘴实施正面攻击，以牵制印军。16日7时12分，在随伴火炮支援下，两部同时发起攻击。激战20分钟，团加强营第三连顺利攻占了“18”号阵地。随即尾追至“17”号阵地西侧，遭印军火力拦阻，冲击受阻。由正面攻击的分队，沿山脚向老虎嘴进攻，在激战中拔除印军地堡11座，因兵力较小，又遭河东印军火力侧射，伤亡较大，进展迟缓。
第三八八团赶到“05”高地，已是16日9时，师副政委张示心即随团指，率第一、第二营，由“05”高地向瓦弄扎公发起攻击，第三营由副团长姜显臣率领经“05”高地向东南格里方向反击。瓦弄扎公是由西向东南倾斜的一条山梁，其北侧是绝壁，不能通行，西南侧坡度稍缓，森林密布，山脊上起伏4个山包，编为“25”、“24”、“28”、“27”高地，为瓦弄天然屏障。印军库马盎联队第六营第四连，以“28”高地为主阵地，在4个高地之间筑有50余个地堡，形成环形地堡群，有地雷、铁丝网等副防御设施，“27”、“28”高地之间为印军81迫击炮阵地。“24”、“28”高地是印军纵深之主阵地，攻下这两高地。可以震撼瓦弄印军的整个布势。该团主力攻击瓦弄扎公时，以第一连为突击连，发起攻击后，一举突破印军前沿，并占领了“24”高地。当冲到“28”高地前沿100米处时，遭印军炮火、机枪射击，前进受阻。连长李荣汉立即调集火器支援第二排战斗，亲率第一排直插“28”高地右侧后攻击。守军在前后夹击之下，被迫退守地堡顽抗。第一连即以第一、第二排主力，分成小群多组，勇猛穿插分割，围歼地堡群守军。12时，进至2600高地西北侧时，遭印军炮兵火力拦阻和地堡群的机枪火力猛烈射击，前进受阻。第二班副班长张映安在新战士于有维的配合下，深入印军地堡群，在四面火力封锁下，以沉着机智勇猛的动作，在25分钟内连续炸毁印军两个地堡，全歼了母堡内印军连指挥所后，又由内向外攻击，配合连主力摧毁了外层的1座地堡。
全连经1个多小时的激战，至当日12时45分胜利结束，全歼印军38人，夺取了“28”高地主峰。至此，第一、第二营迅速控制了整个瓦弄扎公，打乱了印军部署，将河西印军锡克营、库马盎营割裂成两块，直接威胁瓦弄。战后，该连荣记三等功，二排荣记一等功，副班长张映安和战士郑凤柏荣记一等功、于有维荣记三等功。
16日14时30分，第三九○团（欠第三营、第四连）、第三八八团第三营，进至“32”高地（瓦弄西北侧无名高地）遭印军阻击。师指令第三九○团不惜一切代价，打开通路，团即令第五连（欠第五、第六班）歼灭该地印军，保证主力直插瓦弄。瓦弄西北侧无名高地，系3000高地向东北伸出的一条狭窄山梁，坡度在50～70度，遍布密林、杂草，是印军防守瓦弄的翼侧屏障，由道格拉斯联队第四营第三连大部和库马盎联队第六营第四连一部防守。在山的东坡构成了3层以母堡为核心、以浅窄交通壕相连接、成阶梯式的半环形的地堡群。群与群之间距离约70～100米，堡与堡之间距离约20～30米。地堡顶盖为1～2层圆木，并覆盖约20公分厚的泥土。每个地堡有1～3个射孔，可容人数不等。火器配置靠前，形成交叉火网，并可得到瓦弄炮火的直接支援。是印军在瓦弄西南后山的一个重要支撑点，与“31”高地之印军相互策应，控制着中国边防部队南进道路。
第五连受命后立即组织现地勘察，决心令第二排第四班，从正面用火力牵制印军，将连主力轻装沿右翼小河迅速迂回到印军后方山梁。由上而下攻击。即按第三排、第一排的顺序，利用右翼小河沟向印军接近。约半小时爬上山，占领了印军侧后山梁。第二排第九班在排的火力掩护下，直逼印军中央地堡群，当进至距地堡50米处时，守军突然开火。班长即组织火力掩护，以第二、第三组利用有利地形向地堡接近。当进至约10米处，迅速投弹，炸掉两个子堡，随即跃到母堡附近，以猛烈火力射击。第三组向地堡出入口处连投4枚手榴弹，均被印军反投出来爆炸。班长组织火力掩护，令战士陈代富用爆破筒将地堡炸掉。陈代富跃进距母堡约7～8米处，投进手榴弹。当他正准备接近地堡时，手榴弹又被反投了出来，陈代富的腿和臂部被炸伤。他忍痛爬上地堡，用手扒开地堡顶上的积土，将爆破筒从顶盖圆木空隙插入地堡。他担心爆破筒再被印军推出来爆炸，不仅完不成任务。反而造成更大伤亡。于是，他将爆破筒拉火后，用身体抵紧，待快爆炸的瞬间，迅速滚下地堡。一声巨响，印军母堡被炸毁。该班趁势连续炸掉6座子堡。在第九班向印军母堡接近的同时，第三排排长即指挥第七、第八班，互相掩护插入印军左翼地堡群，炸掉印军地堡。继后又接连炸掉印军11座地堡。
与此同时，第一排从右翼加入战斗，将上层和中层的地堡全部炸毁。第五连在第三连及第三八八团第九连的积极配合下。激战至16时30分，全歼守军32人。战后，该连荣记三等功，三排荣记二等功，战士李统全荣立一等功，陈代富荣获国防部授予的战斗英雄称号。
第一五三团团指根据昌都分区赵衍祥参谋长的指示，经过进一步调整组织，于16日15时30分再次向印军“17”号阵地与老虎嘴阵地发起冲击。印军“17”号阵地位于曲子扎公中部，界于16、18号阵地之间，由锡克联队第四营第三连部分兵力驻守，守军以排为单位，以地堡群为骨干，组成防御支撑点。母堡位于阵地中央，各地堡之间以交通壕、堑壕相连接，母堡火力可以直接支援前沿各子堡战斗。
第一五三团独立营第三连，从加强营第三连左侧加入战斗，迂回印军侧后，迅速突破“17”号阵地前沿，在向纵深进攻时，突然遭受印军纵深母堡火力射击，冲击受阻。机炮连第二排排长杨邦清，肩扛57无坐力炮向印军射击，连克印军数个地堡后，不幸中弹牺牲。班长徐廷荣见左前方地形隐蔽，便毅然带1个小组，绕到印军侧后，迅速地运动到距地堡10余米处，用手榴弹将堡内守军消灭，摧毁了母堡，歼灭印军11人。战后，徐廷荣荣立二等功。母堡炸掉后，冲击分队立即发起冲击，独立营第三连和加强营第三连于16时，攻占了“17”号阵地。随即在正面攻击分队的配合下，迅速攻占了“16”、“19”号阵地。“21”、“22”阵地之印军弃阵而逃。部队随即转入追击，班长叶光富为不给印军以喘息的机会，滚下几丈高的石崖，强忍伤痛，迅速冲至阵前，毙印军两人，缴获重炮4门。17时40分，中国边防部队占领了曲子扎公阵地和曲嘴炮兵阵地，共歼印军116人，缴获106.7迫击炮7门、51迫击炮8门、轻机枪26挺，各种枪112支。中国边防部队伤亡97人，其中伤干部8人、战士57人；亡干部2人、战士30人。
经过10小时激烈战斗至15时前后，印军前沿主阵地绝大部分被攻克。第三八八团控制了瓦弄扎公，割裂了印军部署，向纵深发展，直接威逼瓦弄，使印军第十一旅的防御决心动摇；第三九○团第三营，在“07”高地与印军对峙。印军已显露南逃迹象，丁指遂令各部队加快进攻速度。攻击河东的战斗于16时开始，第三八九团第一连、第七连在炮火支援下，于18时攻占了“东”地区；第三九○团第二营第五连，于18时40分进占瓦弄机场及其以南地区，第三营第四连，于15时从第六连第二排方向投入战斗，于20时40分，攻占“07”高地，印军残部己逃窜，该营计歼灭印军道格拉斯联队中校营长以下170人。第一五三团第五连，于16日18时到达卡伦，继续向汉洋底前进。至此，中国边防部队全部攻占瓦弄。瓦弄之印军大部被歼、一部溃逃于峡谷、深山密林之中。印军第四军军长考尔中将带部分机关人员于14时许乘直升机逃跑。
五.追击和搜剿
入侵印军第十一旅，于16日16时后，疯狂向中国边防部队炮击。