他问拜尔莱因 ：“我们现在该考虑一下是否停止进攻？”拜尔莱因告诉他，英军对德军在什么地方似乎很清楚，现在似乎应更变一下进攻目标。隆美尔明白，原来要包围第８ 集团军的计划已不可能实现了，因为英军有足够时间组织反击，德军进展速度缓慢已丧失了进攻的突然性。隆美尔采纳了参谋长的意见，将进攻的目标转到了位于阿拉姆哈勒法岭的主高地——１３２ 高地。该高地由英第２２ 坦克旅把守。３１ 日晚，非洲军向这个高地发动进攻。英军在此构筑有坚固的工事，他们的坦克都进了工事，采取防御的战术，德军则在施图卡飞机的掩护下猛攻，但由于防御坚固，未获成功。同天晚上，德军运输补给部队又遭到英第７ 装甲师从南面和东面的有力攻击。这次攻击相当突然，数百辆德军运输车辆来不及反应，便在英军的炮火中化为灰烬。这时，隆美尔的处境愈加尴尬。夜间英空军轰炸机不断轰炸，白天又被英炮火打得抬不起头。意大利人一再允诺的６０００ 吨汽油也成了泡影。原来就在这两天，装载１２００ 吨汽油的撒达迪尔号油船和载有１１００ 吨汽油的法斯西尔号油船相继被炸沉在托卜鲁克港外。那天早晨，英皇家空军６ 次轰炸。硝烟呛人的气味夹杂着细沙，使人无法呼吸，犹如冰雹一样的岩石碎片不断袭来。一块６ 英寸长的弹片正好打穿了隆美尔放在掩体边上的一把铁锹，他才免遭厄运。燃料的缺乏，显然已不可能突破英军的防御阵地。蒙哥马利看到隆美尔的部队已狼狈不堪，便决定发动反击。他将反击预定于９ 月３ 日至４ 日夜间。蒙哥马利的审慎使他丧失了时机。隆美尔决定撤出战斗。９ 月２ 日下午，凯塞林来到隆美尔的指挥车上时，面色严峻，斩钉截铁地告诉隆美尔，放弃进攻将破坏元首的“伟大”战略部署。隆美尔则向他绘声绘色地讲述英军空军猛烈可怕的轰炸，并再次强调燃料不足。凯塞林则认为隆美尔用给养短缺来掩盖他的士气低落。９ 月２ 日，隆美尔虽已决定撤退，但由于缺乏汽油和敌人空中轰炸，只得原地呆着不动。９ 月３ 日，隆美尔的突击群全力以赴地向东撤退。当天夜里，英军发起进攻，但遭到严重损失，终于停止。９ 月４ 日和５ 日，隆美尔指挥部队继续撤退，蒙哥马利则没有拼命追赶，只是一些先头小分队极其谨慎地跟踪追击。６ 日，德军到达原来战线以东１０ 公里的高地防线后停止后退。蒙哥马利则停止战斗。北非战场再次平静下来。 战事平息下来后，隆美尔撤到他先前的司令部，焦急地等着接替他的人到来。他的身体出了毛病。前来接替他的人是格奥而格·施登姆将军。施登姆是一位态度很温和的坦克专家。隆美尔向他详尽地介绍了情况。 ９ 月２３ 日，隆美尔动身回国，行前他向施登姆保证 ：“一旦战斗打响，我将放弃治疗，返回非洲。”９ 月３０ 日，回到柏林的隆美尔来到帝国元首官邸希特勒的书房，接过了一个里面装有闪闪发光、 镶着钻石的元帅权杖的黑皮箱。隆美尔汇报了北非战场的形势。尽管希特勒已经被苏德战场形势搅得心神不宁，但还是痛快地答应了他的一系列请求，答应将支援最新最大的坦克、火箭发射装置及大批给养和兵员。１０ 月３ 日，隆美尔回到了住在新维也纳城的妻儿身边。隆美尔终于能在远离战场的奥地利喘一口气了。但此时，阿拉曼战上场一场空前规模的厮杀又即将来临。双方都在秣兵厉马，不遗余力地补充兵力，调运武器和弹药。到１０ 月２３ 日为止。交战双方各有８ 个步兵师和４ 个装甲师，但德意部队的兵员远远不足额。１０ 月２３ 日星期五晚１０ 时，英国１０００ 多门大炮暴风雨般地砸到德意军头上，１５ 分钟后，步兵发起猛攻。盟国与轴心国方面的北非大会战开始了。１０ 月２５ 日下午２ 点４０ 分，在碧波起伏、浩淼如烟的地中海上，一架亨克尔１１１ 型轰炸机正低空飞行。 这是专门供隆美尔旅途换乘的DH —YA 型专机。北非的战斗召唤着他。２５ 日下午２ 点，飞机在克里特岛降落。隆美尔刚走下飞机，一辆加过油的坦克迎上前来。指挥空军第十军的冯·瓦尔德将军在跑道上等候着他。瓦尔德将军脸色阴郁，将一份阿拉曼战线的最新报告呈交这位陆军元帅。战线的北部和南部同时遭到英军坦克的猛烈进攻。搜索战场时发现施登姆将军因心脏病突发死亡。
隆美尔不再多说，乘坐一架漂亮的高速的多尼尔式飞机马上往埃及飞去。５ 点３０ 分，飞机在飞沙走石的卡沙巴机场登陆。隆美尔的斯托奇飞机已经等在那里，他继续向东飞行，直到天黑才着陆，接着又乘车沿海岸公路往前急驶。此刻，前方的地平线被炮火映得通红，他又回到了装甲兵司令部，又见到了那些熟悉的面孔和战斗车辆，那遍布石头的荒凉沙漠和依旧令人窒息的热浪，以及无所不在的苍蝇和蝎子，还有那离开３２ 天的那些营养不良但却英勇善战的士兵。１２ 月２５ 日夜间１１ 点２５ 分，隆美尔向全体官兵发出告示 ：“我再次担任全军总指挥。隆美尔。”当刚返回来的隆美尔跨进司令部的汽车时，阿拉曼的战役已厮杀了４８ 小时。敌军的炮声震耳欲聋。隆美尔询问当英军集结进攻时为什么不用炮火轰击。冯·托马将军忙和威斯特法尔两人解释说，施登姆将军严禁炮击，以免浪费炮弹。隆美尔愤怒地责骂道，这简直是在犯罪。正因为如此，英军才能以排山倒海之势轻而易举地压向前沿阵地，占领了德军的布雷区。１０ 月２６ 日，越过布雷区的英军重新进攻，但他们推进的企图受到阻遏，大规模展开楔形攻势的装甲部队陷入德军反坦克炮强大的火力网中。双方战斗十分激烈，隆美尔在他的日记中道 ：“密集的炮火打了整整一夜。最后炮声汇集成一阵持续不断的雷霆般的轰鸣 。”隆美尔早早地就钻进指挥车，用望远镜观察英军的调动和部署，清楚地看到英军正在２８ 号高地上构筑工事。这里曾是德军炮兵侦察所，２５ 日落入英军手中。隆美尔向这块高地发起了殊死的反攻。贫瘠荒凉的土地上，血统成河。“在和平的日子里，即使是一贫如洗的阿拉伯人，也不屑为这块土地伤筋费神，”他后来这样写道。隆美尔确信英军主攻方向在北部。２６ 日隆美尔将包装２１ 装甲师和炮兵主力部队从南部调过来，与英军展开拼死决战。在发动进攻的时刻，英军蒙哥马利知道，隆美尔的部队无论那一方面都不能与他的大军匹敌。但此时却遭到德军顽强抵抗，其进攻遭到失败。以足智多谋和见机行事见长的他立刻意识到必须制订一个新计划，同时让主力部队休整一番。蒙哥马利令南翼的第１３ 军转入防御，把第７ 装甲师调往北部增援。双方的主力都集中到北部，一场牛顶牛的作战将在这里展开。这在战术对隆美尔上并无不利，但英军在兵力上占有绝对优势，只要蒙哥马利坚决“杀”下去，便会把隆美尔的部队压垮。隆美尔意识到这将是一场生死攸关的一战，便向濒于绝境的指挥官发布命令，要他们必须绝对服从命令，每一个人都必须坚持战斗到底。“ 凡临阵脱逃或违抗命令者，无论其职务高低，一律军法论处 。”１０ 月２８ 日下午，隆美尔看到一张缴获的英军地图，证实了蒙哥马利的意图是突破北部角落的主要防线，然后长驱直入，打到达巴海岸。晚上９ 点，震撼大地的炮击开始轰鸣，１０ 点英军拉开了总攻的序幕。双方展开了殊死的拼搏，战斗持续到２９ 日凌晨６ 点，德军终于遏止了英军的进攻。这天晚上，隆美尔一直盘算着战局将会怎样变化，以及他应该采取的步骤。有一件事隆美尔非常清楚，他的部队固守原地，一旦英军突破防线，就会形成包抄的态势，德军必将全军覆没，因为他根本不可能迅速将辎重装备和大批非机械化的意大利步兵搬至新的防线。而要主动撤退，就非损失大部分的非机械化部队，因为这些部队已投入战斗，根本不可能抽出来，撤退时也不可能像机械化部队那样行动敏捷。清晨６点，他又赶往附近的一个高地，由于睡眠不足，他两眼模糊。当拜尔莱因休假归队于早晨７ 点向他报到时，隆美尔向他承认说，这盘棋已经输定了。４ 小时后，传来载油１４５９ 吨的路易斯安娜号油轮在托卜鲁克港外葬身海底的不幸消息，使燃料严重短缺的隆美尔又一次受到沉重打击。然而，隆美尔并不知道，蒙哥马利的处境也不妙。经过５ 天的战斗，英军伤亡近１ 万人，却仍在突破口上打转转。 丘吉尔对此十分不满，他对总参谋长阿兰·布鲁克说 ：“如果蒙哥马利的全盘计划就是打一场掉以轻心的仗，他为何还对我们讲只消７ 天就可以获胜呢？难道我们就找不出一个能打赢一场战斗的将军来了吗 ？”蒙哥马利迫于压力，再次改变了计划，他决定向德意两军的结合部发起猛攻 。 新计划取名“增压计划”。 该计划的核心是先在右翼狠狠打击敌军，然后于次日夜间在左翼重创敌军。这是一个很高明的决定，但他的部队过于笨拙，直到１１ 月１ 日才发起进攻。在这短暂的平静中，隆美尔也正小心翼翼地瞒着他的意大利上司，酝酿着撤退到新防线计划。新防线设在阿拉曼以西１００ 公里的富卡。