太平天国运动与咸同中兴
清朝康熙、雍正、乾隆三朝过的日子比较平静，但是乾隆后期好大喜功，国库亏空，官员贪污腐败。
再加上这一时期全球都进入人口大爆发阶段，人口和粮食问题就十分突出，饥民们走投无路，只好揭竿而起。
到了乾隆三十九年发生了王伦临清之乱，乾隆四十六年发生甘肃回叛，乾隆六十年，湖南和广西地区有苗变，稍后有川楚匪乱，直到嘉庆七年才平息。
匪乱才平，浙江福建一带又爆发海盗流寇，流民贼寇一直不绝，持续到道光末年，洪秀全和杨秀清起乱，开始了浩浩荡荡的农民起义运动，给了清政府致命一击。
洪秀全、杨秀清用“天厌满清”“朱明再兴”为口号，借用拜上帝教蛊惑农民造反。
杨洪革命能兴起的重要一点，就是明确地举起了种族革命的旗帜。
洪秀全提出满人十万人，如何能管理五千万汉人大众。
洪秀全还利用广东地区的三合会，打出“反清复明”的旗号，以民族仇恨鼓吹反清，使得反清情绪在汉人中反应更为激烈。
洪秀全等人在南京定都，建立太平天国，并且颁布了重要的土地政策《天朝田亩制度》。
制度宣传 “凡天下田，男女同耕”，“有田同耕，有饭同吃，有衣同穿，有钱同使”，达到“无处不均匀，无人不保暖”的程度。
还颁布多项禁令，禁止缠足，禁止买卖奴婢，禁止吸鸦片等等。
可以说，太平天国提出的设想和政治观念已经是农民运动中比较先进的。
在洪秀全等人入主南京后，诸王内斗严重，相互残杀，而且洪秀全任人唯亲，导致众叛亲离，历经十五年，扰乱十六省的太平天国运动最终灭亡。
平定太平天国的并非是清政府，而是靠一班读书人和农民。当时洪秀全用耶稣传教，引起农民不满，曾国藩就用农民组成的湘军对抗太平天国。
曾国藩用兵有计划，稳步推行，并且有着儒家士大夫以天下为己任的理想，他网罗人才，重视学术和文化教育。
而洪秀全在南京称王后，任用家人，相互残杀，文治混乱，最终被湘军灭了。
后来，曾国藩举荐李鸿章剿捻，同治六年捻平；后左宗棠平息甘肃、新疆的回乱。曾国藩、左宗棠、李鸿章再加胡林翼四人，是咸同中兴的代表人物。
但是清政府猜忌汉人，一直没有委以重任，只能平乱，不能改造社会，朝廷自然无法振作。