麦克马斯特对越南战争的研究，揭示了军队和政治机构的高层进行决策时的灾难性缺陷。林登·约翰逊和罗伯特·麦克纳马拉执行等级森严的等级制度，坚持要保证上下意见一致，并且过于相信采用最新的量化手段就能最好地将信息加以集中和分析。
在伊拉克，由于2006年之前的形势极为严峻，如今美国军队取得的成功出乎多数观察员的意料。说起美军取得的这些成功，人们将之归功于罗伯特·盖茨和大卫·彼得雷乌斯这样杰出的领导者以及他们做出的优秀的军事策略。不过，成功的真正原因应该是有更多像麦克马斯特这样的下级军官因地制宜，在前线打赢了战争。
ADAPT Why success always starts with failure
试错法则
从错误中学习的关键不是盲目地服从官方的指挥链，而是在必要时大胆颠覆它，不能寻求一片祥和，而要倾听不同政见者的声音。最重要的是，不要依赖一个自上至下的策略，而是将权力下放，相信下级军官也能适应调整、互相学习，并且找到应对迅速改变的地方局势的最佳策略。
2001年，陆军的原则是“无人操控的人工智能将推动人的行动和决策……改进的命令、指挥系统让领导人前所未有地了解其战区行为的本质”。麦克马斯特并没有把这些话放在心上，他最重要的战斗经历是曾经在沙尘暴中与敌军的大部队短兵相接，最值得被铭记的成就是在塔尔阿法城指导开展了极具政治性的逐门逐户的反叛军战役。
“我们往往相信电脑屏幕能传递对态势的理解。”麦克马斯特说。他的职业生涯和彼得雷乌斯遥相呼应，彼得雷乌斯将军的第一项任务就是成为陆军“试验”的带头人，重新书写陆军原则。新的陆军原则强调文化理解、掌握地区知识和城市情况、了解“战争具有长期的不确定性”。麦克马斯特宣扬“任务指令”的传统陆军理念：高级军官订立目标，下级军官决定如何实现这些目标，并同时根据掌握的地方知识采取灵活策略。在“任务指令”理念中，应该根据上校或少校们的要求分配空中掩护任务和重型火炮，而不是让坐在按钮旋转椅里的三星上将一锤定音。这些上校或少校们切实了解当地局势，可以放心地让他们做出正确的决定。正确的思路是该谁说了算，谁就说了算，它针对的不仅仅是陆军。
美国军方从伊拉克战争的错误中吸取到了教训，这个过程极为痛苦，不过它却为这个飞速变化的世界中遭遇决策失败的所有机构提供了经验：试验至关重要。但是，一个机构或一个战场的试验规模总是有限的。
有时需要更多的试验和更多的变异，而无论多么复杂的机构都无法提供这种试验或变异。在这种情形下，就需要更激进的方式来推动新思想的形成。我们下面要讨论的就是“如何创造疯狂变异”这一问题。